直流無刷電機以沒有換相火花（huā）、體積小、重量輕、出力大;轉（zhuǎn）矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電（diàn）流小性能（néng）等（děng）優點（diǎn），應（yīng）用在汽車、工具（jù）、工業工控、自動化以及航空航天等領域中（zhōng），直流無刷電機的（de）起動轉矩大，因此會（huì）帶來較大的起動衝擊電（diàn）流，一般（bān）可以達到電機額定工作時的20-30倍。

起動電流衝擊會對電機產生瞬時熱衝擊，會導致逆變裝置（zhì）中功率器件的損壞（huài），也容易對傳動設備造成機械損傷。在小容量獨立電力係統中，起動電流過大（dà）引起的瞬時電流衝擊會導致母線（xiàn）電壓大幅下降，使得係統無法穩定（dìng）工作。目前常用的抑製直流無刷電機起動電流衝（chōng）擊的方式是通過相應的裝置或控製策略（luè）實現係統（tǒng）的軟起動。在中大功率的直流無刷電機（jī）控製係統（tǒng）中，軟起動技術是必不（bú）可少的一（yī）部分。

直流無刷電機(以下簡稱電機（jī）)起動時若母線電壓直接加在三相功（gōng）率橋（qiáo）上,電機的起（qǐ）動電流為I=U/R(U為母（mǔ）線電壓,R為電機繞組電阻加功率管導通電阻加采樣電阻加接觸電阻),由於電阻（zǔ）R的阻值很小,當母線電（diàn）壓較高時則起動電（diàn）流會非常大,會導致功率管過流損（sǔn）壞[1]。為防止（zhǐ）起動過流,通常利用（yòng）電容的（de）充電特性實現電機的軟起動。