直流無刷電機以沒有（yǒu）換相火花、體積小、重量輕、出力大;轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小性能等優點，應用在（zài）汽車、工具（jù）、工業工控、自（zì）動化以及航空航天等領域中，直（zhí）流無刷電（diàn）機的起動轉矩大，因此會帶來較（jiào）大的起動衝擊電流，一般可以達到電機額定工作時的20-30倍。

起動電流衝擊會對電機產生瞬時熱衝擊，會導致逆變裝置中功率器（qì）件的損壞，也容易（yì）對傳動（dòng）設備造成機械損傷。在小容量（liàng）獨（dú）立電力係統中，起動電流過大引起的瞬時電流（liú）衝擊會導致母（mǔ）線電壓大幅（fú）下降，使得係統無法穩（wěn）定工（gōng）作。目前常用的抑製直流無刷電機起動電流衝擊的方式是通過相應的裝置或控製（zhì）策略實現（xiàn）係統的軟（ruǎn）起動。在中大功率的直流無刷電機控製係統中，軟（ruǎn）起動技術是必不可少的一部分。

直流無刷電機(以下簡稱（chēng）電機)起（qǐ）動時若母線電壓直接加在（zài）三相功率橋上,電機的起動電流為I=U/R(U為母（mǔ）線電壓,R為電機繞組（zǔ）電阻加功率管導通電阻加（jiā）采樣電阻加接觸電阻),由於電阻R的（de）阻值很小,當母線電壓較高時則起（qǐ）動電流會非常大,會導致功率管過流（liú）損壞[1]。為防止起動過流,通常利用電容的充電特性（xìng）實現電機的（de）軟起動。